Здравствуйте. Заключать договоры найма или безвозмездного пользования не обязательно. В соответствии с Жилищным Кодексом РФ (далее ЖК РФ) совместно с собственником жилого помещения могут проживать члены семьи собственника (это супруг, дети, родители). Ст. 31 ЖК РФ указывает, что другие родственники могут быть признаны членами семьи собственника, если они вселены собственником в качестве членов своей семьи.
Таким образом, Вам и вашей сестре необходимо обратиться в паспортный стол (территориальное отделение Федеральной миграционной службы) по адресу квартиры. В соответствии с п. 16 Постановления Правительства РФ от 17.07.1995 №713 Вам необходимо будет представить документы, удостоверяющие личность, заявление установленной формы о регистрации по месту жительства, свидетельство о регистрации права собственности на квартиру.