Освобождение от уплаты таможенных платежей возникает только в том случае (применительно к таможенным отношениям с Белоруссией), если т.с. ввезено не более чем на год для личного пользования самим иностранным гражданином. Передача пользования таким т.с. допускается только после таможенного декларирования и уплаты таможенных платежей. Регистрация такое т.с. может быть осуществлена на территории РФ временно. Транспортные средства, номерные агрегаты, ввезенные на территорию Российской Федерации, регистрируются за юридическими или физическими лицами, указанными в документах, которые были выданы таможенными органами Российской Федерации при таможенном оформлении транспортных средств, номерных агрегатов. Транспортные средства, за исключением случаев, предусмотренных настоящими Правилами, регистрируются только за собственниками транспортных средств - юридическими или физическими лицами, указанными в паспортах транспортных средств, заключенных в установленном порядке договорах или иных документах, удостоверяющих право собственности на транспортные средства в соответствии с законодательством Российской Федерации. Зарегистрированные в иностранных государствах транспортные средства, временно ввезенные физическими лицами на территорию Российской Федерации и отчужденные ими в установленном порядке, регистрируются на основании документов, удостоверяющих право собственности, а также паспортов транспортных средств, выданных таможенными органами Российской Федерации после завершения ими режима временного ввоза транспортных средств.
Таким образом, ГИБДД зарегистрирует т.с. после подтверждения уплаты таможенных платежей и выполнении всех таможенных обязательств за собственником т.с. (временно или постоянно). А вот ограничений по его использованию и управлению никаких не возникнет.