Добрый день!
В соответствии с п. 574 ГК РФ договор дарения недвижимого имущества (дарения квартиры, комнаты, дома, земельного участка, дачи и пр.) или их долей обязательно должен быть оформлен в письменной форме и зарегистрирован в регистрирующем органе. В Вашем случае оформить договор дарения можно в простой письменной форме. Оформлять у нотариуса договор дарения между родственникам не обязательно.
Следует учитывать, что в соответствии со ст. 217 Налогового кодекса РФ доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами).
Так же, в Вашем случае у Вас не возникает обязанности подавать налоговую декларацию при получении доходов, полученных в порядке дарения от членов семьи и (или) близких родственников в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации, если иных доходов, подлежащих декларированию, не имеется (Письмо ФНС от 5 июня 2012 г. N ЕД-3-3/1975@).