Как следует из вопроса, право собственности на спорное нежилое помещение зарегистрировано за частным лицом в установленном законом порядке на основании сделки по продаже муниципального имущества с публичных торгов. До совершения указанной сделки помещение находилось в муниципальной собственности, право на которое также никем не было оспорено.
В соответствии с ч.1 ст.2 Федерального закона от 21.07.1997 № 122-ФЗ государственная регистрация является единственным доказательством существования зарегистрированного права. Зарегистрированное право на недвижимое имущество может быть оспорено только в судебном порядке.
Если собственники многоквартирного дома полагают, что данное помещение относится к общему имуществу, т.е. предназначено для обслуживания более одного помещения и/или служит для удовлетворения социально-бытовых и иных потребностей собственников дома, они могут в порядке ст.301 ГК РФ обратиться в суд с иском об истребовании имущества из чужого незаконного владения.
В рамках данного иска необходимо также оспорить права нового собственника на спорное помещение.
Бремя доказывания отнесения спорного нежилого помещения к общему имуществу собственников дома лежит на указанных собственниках.
Вторым способом защиты прав собственников дома может быть предъявление иска к новому владельцу о признании права отсутствующим.
Вместе с тем, из текста вопроса можно сделать вывод о том, что перспектива таких судебных вопросов не высока, так как, скорее всего, спорное помещение не относится к общему имуществу многоквартирного дома.