Наличие медицинской справки проверяется только при приеме экзамена и выдаче водительского удостоверения, замене ранее выданных водительских прав, при возврате прав лицу, ранее лишенному права управления, после истечения срока наказания, также при проведении технического осмотра т.с. (последнее положение уже исключено в проекте Федерального закона о тех осмотре и проектах новых административных регламентов по техосмотру и госрегистрации т.с.). Какой-либо ответственности за просроченную медицинскую справку не установлено, Вам просто откажут в совершении вышеуказанных действий. Предъявлять ее в других случаях Вы не обязаны.
Ухудшение здоровья водителя, препятствующее безопасному управлению транспортными средствами, подтвержденное медицинским заключением, является основанием прекращения действия права на управление транспортными средствами. Если ГИБДД приняло решение о прекращении действия Вашего водительского удостоверения (на основании медицинского заключения, в том числе по результатам периодичного профосмотра водителей на предприятия), то за управление транспортным средством без водительского удостоверения Вы можете получить наказание в виде штрафа до 2,5 т. рублей.