Нет, не законно, поскольку в этом же протоколе должно быть записано решение об отстранении Вас от управления транспортным средством. (Если же вдруг по каким-то причинам инспектор не принимал решения об отстранении от управления транспортным средством, то понятых при составлении не требовалось).
Но, надеяться на то, что мировой судья посчитает отсутствие подписей понятых существенным нарушением порядка привлечения к административной ответственности, не стоит. Судебная практики такова, что во внимание судьей (при принятии решения о лишении Вас права управления транспортным средством от 1,5 до 2 лет) будут приняты показания инспектора ДПС, Ваша роспись в протоколе о том, что Вы отказались пройти освидетельствование.