Так как Ваш автомобиль застрахован по договору КАСКО, одним из страховых случаев по которому является повреждение/гибель Вашего автомобиля в результате ДТП, для получения выплаты Вы должны представить страховщику предусмотренные договором страхования документы для доказательства наступления страхового случая и размера понесенного ущерба.
Выплата по КАСКО не зависит от виновности или невиновности водителя КАМАЗа, поэтому Вам следует настаивать на выплате, не дожидаясь, пока виновник обжалует постановление о привлечении его к административной ответственности во всех инстанциях.