Да, дети вправе приобрести доли в недвижимости родителей по договору дарения. Доля в праве собственности на недвижимое имущество может быть подарена любому члену семьи. При разводе родителей – дети не получают никаких прав на имущество родителей. Совместно нажитое имущество делится при разводе только между супругами.
Если недвижимость была приобретена в период брака по возмездной сделке, она является совместной собственностью Ваших родителей. В таком случае, даже если по документам только один из супругов является единственным собственником, дом и земля являются совместной собственностью обоих супругов. При дарении или ином отчуждении долей в имуществе – будет необходимо согласие второго супруга.
Если же недвижимость перешла в собственность супруга по безвозмездной сделке (на основании приватизации, дарения, наследования), в силу ст. 36 Семейного кодекса РФ Ваш отец является единственным собственником и при дарении долей – согласия супруги не потребуется.