Нет, инспекторы не обязаны ожидать водителя. Протокол был составлен в отношении Вас, поэтому в данном случае водитель может являться только свидетелем. Обязанности ждать и допрашивать свидетеля при составлении протокола у инспектора не было.
При составлении протокола – вы (как лицо в отношении которого возбуждено дело об администартивном правонарушении) вправе вносить в протокол сведения о свидетелях, которых необходимо допросить, сведения о месте нахождения доказательств вашей невиновности – в данном случае записей с камер видеорегистраторов (ст.25.1, 28.2 КоАП РФ).
После передачи дела в суд Вы вправе заявить в суде о допросе свидетелей и истребовании записей с камер видеорегистраторов до вынесения судебного акта по существу (ст.25.1, 25.6, 26.2, 26.10 КоАП РФ).