Родственники вправе, но не обязаны погашать долги заемщика (ст.313 ГК РФ). По своей правовой природе расписка является договором займа и к ней применяются нормы гражданского права, регулирующие договорные отношения. Соответственно надлежащим должником в данном случае может быть только Заемщик.
Если срок возврата займа в расписке не определен, то вы вправе в любое время потребовать его возврата (ст.314 ГК РФ). Требование о возврате суммы займа направляется Заемщику по всем известным адресам его проживания по почте. По истечение 7ми дневного срока с даты вручения Заемщику письменного требования он будет обязан вернуть сумму займа.
Если срок возврата займа в расписке определен, то потребовать досрочного расторжения договора займа и соответственно досрочного возврата долга можно по соглашению с Заемщиком, а при отсутствии согласия Заемщика - только в суде в связи с существенным изменением обстоятельств (ст.451 ГК РФ).