Описанная Вами ситуация невозможна, так как невозможно ограничить право нетрудоспособного нуждающегося родителя на получения содержания от детей и право детей на получение алиментов от родителей.
Согласно ст. 114 Семейного кодекса освобождение от уплаты задолженности по алиментам или уменьшение этой задолженности при уплате алиментов по соглашению сторон возможно по взаимному согласию сторон, за исключением случаев уплаты алиментов на несовершеннолетних детей.
То есть применительно к Вашему случаю закон не предусматривает возможности заключить соглашение об отказе от алиментов.
Суд вправе по иску лица, обязанного уплачивать алименты, освободить его полностью или частично от уплаты задолженности по алиментам, если установит, что неуплата алиментов имела место в связи с болезнью этого лица или по другим уважительным причинам и его материальное и семейное положение не дает возможности погасить образовавшуюся задолженность по алиментам.
Также статья 87 Семейного кодекса закрепляет обязанность совершеннолетних детей по содержанию родителей. Трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них. Закон не предусматривает возможности изменить указанную норму в договорном порядке.
Дети могут быть освобождены от обязанности по содержанию своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей, только если судом будет установлено, что родители уклонялись от выполнения обязанностей родителей.
Вариант зачета требования ребенком содержания от своего родителя на соответствующее требование со стороны родителя также не допустим (ст. 116 СК РФ).