Да, льготы в данном случае имеются. Бабушка и дедушка как инвалиды вправе приобрести участок в первоочередном порядке без проведения торгов (аукциона).
Согласно ст. 17 Федерального закона «О социальной защите инвалидов в Российской Федерации» инвалидам и семьям, имеющим в своем составе инвалидов, предоставляется право на первоочередное получение земельных участков для индивидуального жилищного строительства, ведения подсобного и дачного хозяйства и садоводства.
Из содержания правовой позиции, содержащейся в Обзоре законодательства и судебной практики Верховного Суда Российской Федерации за второй квартал 2008 года (вопрос 2 по гражданским делам), следует, что при предоставлении инвалиду земельного участка для жилищного строительства по договору купли-продажи торги не проводятся.
Кроме того, бабушка и дедушка проживают в аварийном доме, поэтому они могут быть признаны нуждающимися в улучшении жилищных условий. Согласно п. 3 части 1 статьи 51 Жилищного кодекса Российской Федерации гражданами, нуждающимися в жилых помещениях, признаются проживающие в помещении, не отвечающем установленным для жилых помещений требованиям. Данная категория граждан может быть обеспечена земельным участком для строительства жилого дома бесплатно. В соответствии с п. 5 ч. 1 ст. 56 ЖК РФ граждане снимаются с учета в качестве нуждающихся в жилых помещениях в случае предоставления им в установленном порядке от органа государственной власти или органа местного самоуправления земельного участка для строительства жилого дома
Согласно правовой позиции Конституционного Суда Российской Федерации, высказанной в определении от 05.03.2009 г. N 376-О-П, в случае признания жилого помещения в установленном порядке непригодным для проживания и не подлежащим ремонту и реконструкции, обязанность оказывать содействие в обеспечении нормальных жилищных условий гражданам, лишившимся жилища и не имеющим возможности обеспечить себя жильем самостоятельно, лежит на государстве в лице органов государственной и муниципальной власти.
Отказ органов власти предоставить участок без торгов противоречит закону и может быть обжалован в суд.