Сотрудники банка не вправе требовать от родителей выполнения Вашего обязательства, так как они не являются поручителями по договору. Родители или Вы вправе не пускать сотрудников банка домой.
В соответствии с п. 2 ст. 811 ГК РФ если договором займа предусмотрено возвращение займа по частям, в случае пропуска очередного платежа, банк вправе потребовать выплаты всей суммы кредита.
Принудительное изъятие какого-либо имущества у Вас возможно только по вступившему в силу решению суда. При этом исполнение решения суда возлагается на Федеральную службу судебных приставов (ст. 5 Федерального закона «Об исполнительном производстве»). Таким образом, сам банк не вправе совершать принудительные действия в отношении Вас, а также угрожать родителям или требовать пустить их сотрудников в Вашу квартиру.
Если звонки сотрудников банка продолжатся или будут содержать угрозы, Вы или Ваши родители вправе обратиться в банк или полицию с соответствующей жалобой.