В настоящее время федеральным законодательством не установлены критерии для лиц, сопровождающих инвалидов, поэтому запретить сопровождение гражданина десятилетнему ребенку нельзя.
В то же время Росздравом утверждена Памятка гражданину - получателю социальной услуги по бесплатному проезду на железнодорожном транспорте пригородного сообщения, в соответствии с которой при оформлении безденежных проездных документов (билетов) лица, сопровождающие в поездках инвалидов, имеющих ограничение способности к трудовой деятельности III степени, и детей-инвалидов, наряду с названными документами предъявляют свой паспорт.
Памятка не является нормативным документом, поэтому потребовать паспорт у сопровождающего лица или высаживать его никто не имеет права.