Привлечь дедушку Вашего сына в качестве ответчика нельзя.
Алиментное обязательство возникает между родителем и несовершеннолетним ребенком. Это отношение личного характера, возникает на основе факта родства родителя и ребенка. Дедушка не является родителем Вашего ребенка.
По действующему законодательству правопреемство - переход прав и обязанностей от одного лица (правопредшественника) к другому (правопреемнику) - возможно только, если эти права и обязанности не имеют тесной связи с личностью правопредшественника. Таким образом, правопреемство в Вашем случае (в рамках родительского правоотношения) закон не допускает. Поэтому и процессуальное правопреемство на основании ст. 44 ГПК РФ (переход процессуальных прав и обязанностей от одного ответчика к другому лицу, как к правопреемнику ответчика) не допустимо.
В Вашем случае суд должен прекратить производство по делу на основании ст. 220 ГПК РФ - после смерти гражданина, являвшегося стороной по делу, спорное правоотношение не допускает правопреемства.