Да, можете выдать в простой письменной форме. Для представления интересов индивидуального предпринимателя в арбитражном суде возможно два варианта доверенности либо в простой письменной форме с подписью и печатью ИП, либо в нотариальной форме. Это правило установлено в ч.7 ст. 61 АПК РФ.