В силу ст. 247 Гражданского кодекса РФ владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия - в порядке, устанавливаемом судом.
В соответствии с п. 2 ст. 168 Гражданского кодекса РФ сделка, нарушающая требования закона или иного правового акта и при этом посягающая на публичные интересы либо права и охраняемые законом интересы третьих лиц, ничтожна, если из закона не следует, что такая сделка оспорима или должны применяться другие последствия нарушения, не связанные с недействительностью сделки.
Таким образом, Вы как лицо, чьи права затрагивает сделка – договор залога с банком, имеете возможность обратиться в суд с требованием о признании указанной сделки ничтожной и применении последствий её ничтожности.
Точную оценку ситуации в Вашем случае возможно дать только после детального ознакомления со всеми имеющимися обстоятельствами.