Квартира является собственностью трех человек – Вас, как наследника, брата, как наследника , и Вашей матери. При этом документы на квартиру Вы как собственник можете получить без участия матери в нотариальной конторе, где оформлялось наследство, или в органе, осуществляющем регистрацию прав на недвижимость (Росреестр).
Без согласия всех собственников разменять квартиру Вы не можете. Вы вправе продать принадлежащую Вам долю. При этом в силу ст.250 ГК РФ при продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях.