В описываемой Вами ситуации произошла безвозмездная передача вещи в собственность от одного лица другому, т.е. имеет место договор дарения (п. 1 ст. 572 Гражданского кодекса РФ).
Вернуть автомобиль в Вашу собственность, соответственно, можно только при наличии оснований для признания договора дарения недействительным (в Вашем вопросе таких оснований не усматривается), либо при наличии оснований для отмены дарения (ст. 578 Гражданского кодекса РФ).
В соответствии со ст. 578 Гражданского кодекса РФ даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения. В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.
В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.