Да, можете, за исключением тех издержек, которые не были связаны с требованием к страховой. Например, при вашем отказе от иска к виновнику ДТП - госпошлина, которая пропорционально соответствует иску в 80 000 руб. (виновника ДТП), вам будет возвращена по определению суда.