При наличии несовершеннолетнего ребёнка или затруднительности по состоянию здоровья выезда к месту жительства ответчика, статья 29 ГПК РФ разрешает истцу предъявлять иск по своему месту жительства.
Что касается лишения родительских прав, то этот вопрос надо обсуждать в органе опеки и попечительства по месту жительства ребёнка. Окончательное решение принимает суд.