Добрый день!
1. Согласно ст.392 ТК РФ, работник вправе обратиться в суд в течение трёх месяцев со дня, когда ему стало известно о нарушении своих прав.
В Вашем случае возможны две ситуации:
(1) компенсация за сверхурочную работу начислялась, но не выплачивалась. В этом случае срок для обращения в суд не пропущен (п. 56 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 17.03.2004 N 2);
(2) компенсация за сверхурочную работу и не выплачивалась, и не начислялась. В этом случае трёхмесячный срок будет исчисляться с момента получения денежного довольствия за периоды, в которые Вы работали сверхурочно - и, следовательно, срок для обращения в суд с требованием о выплате компенсации за 2012-2014 года пропущен (Определение Верховного Суда РФ от 30.04.2009 N 21-В09-9).
2. Кроме того, в случае обращения в суд потребуется подтвердить факт сверхурочной работы документально - например, при помощи табели учёта служебного времени (Приказ МВД России от 19.10.2012). Насколько мы поняли из Вашего обращения, какие-либо документы, подтверждающие факт сверхурочной работы, отсутствуют. В этом случае защитить свои права в судебном порядке будет весьма затруднительно (даже в том случае, если суд не сочтёт трёхмесячный срок пропущенным).