В соответствии с п.4 ст.32 Конституции РФ граждане РФ имеют равный доступ к государственной службе. В соответствии с ч.1 ст.37 Конституции РФ труд свободен. Каждый имеет право свободно распоряжаться своими способностями к труду, выбирать род деятельности и профессию. Исходя из данных конституционных норм, Вы имеете право пробовать свои силы и работать по профессии, связанной с оказанием юридических услуг. Судимость ваших родственников не может являться законным основанием для отказа вам в приеме на работу по указанной специальности. Наличие неснятой и непогашенной судимости конкретно у Вас может, например, являться основанием для отказа в получении статуса адвоката. Вместе с тем, следует учитывать специфику работы и применяемые НПА определенных государственных органов, в том числе и правоохранительных, которые проводят набор сотрудников, учитывая те или иные обстоятельства вашей биографии и биографии ваших родственников.