Согласно ГК РФ наследовать можно только то имущество, которое принадлежало наследодателю на праве собственности, а не на праве пользования (регистрация по месту жительства в квартире). Вероятно, при приватизации квартиры на бабушку, дедушка отказался от приватизации в пользу бабушки и при его жизни он по закону имел право проживания в квартире (бессрочное), однако с его смертью данное право не переходит к другим родственникам. После того как бабушка, единственная собственница квартиры, оформила договор дарения на Вас и на своего сына, право собственности и владения этой квартирой переходит к Вам и к Вашему отцу (Согласно ст. 572 Гражданского Кодекса РФ). Поэтому сын и внук дедушки от первого брака не могут претендовать на получение в собственность данной квартиры.