Вселять в жилое помещение имеет право его собственник. Право собственности на наследственное имущество возникает у наследника, принявшего наследство тем или иным образом (либо фактическими действиями, либо путём подачи заявления нотариусу). С формальной точки зрения для регистрации необходимо получить согласие собственника, права которого должны быть подтверждены документально. Скорее всего такому наследнику предложат обратиться к нотариусу за свидетельством о праве на наследство.