Инспектор ГИБДД абсолютно прав. Вы нарушили п. 4.2 ПДД, в котором указано, что пешеходы должны переходить дорогу по пешеходным переходам, в том числе по подземным и надземным, а при их отсутствии – на перекрестках по линии тротуаров или обочин. Вы указали, что в 15 метрах от перекрестка есть пешеходный переход, дорогу Вы должны были перейти именно в этом месте.