Из Вашего вопроса неясно идет ли речь о земельных участках, расположенных на придомовой территории многоквартирного жилого дома, либо же эти участки находятся в отдалении от многоквартирного дома.
В первом случае, следует учитывать, что в силу ст. 16 Федерального закона от 29.12.2004 № 189-ФЗ «О введении в действие Жилищного кодекса Российской Федераций» земельный участок, на котором расположены многоквартирный дом и иные входящие в состав такого дома объекты недвижимого имущества, который сформирован до введения в действие Жилищного кодекса РФ и в отношении которого проведен государственный кадастровый учет, переходит бесплатно в общую долевую собственность собственников помещений в многоквартирном доме. Формирование земельного участка, на котором расположен многоквартирный дом, осуществляется органами государственной власти или органами местного самоуправления. С момента формирования земельного участка и проведения его государственного кадастрового учета земельный участок, на котором расположены многоквартирный дом и иные входящие в
состав такого дома объекты недвижимого имущества, переходит бесплатно в общую долевую собственность собственников помещений в многоквартирном доме.
После проведения государственного кадастрового учета земельного участка собственники помещений в многоквартирном жилом доме вправе на общем собрании установить порядок пользования земельным участком, в который входит придомовая территория.
Во втором случае, для ответа на вопрос необходимо знать правовые основания использования Ваших земельных участков, на основании какого документа участки ранее использовались. В зависимости от наличия прав на земельные участки зависит и возможность узаконения расположенных на них строений, в том числе и в судебном порядке.