Есть возможность уволить такого работника по п. 5 ч. 1 ст. 81 Трудового Кодекса РФ, то есть в случае неоднократного неисполнения работником без уважительных причин трудовых обязанностей, если он имеет дисциплинарное взыскание. Для этого необходимо, чтобы желаемое поведение такого работника было закреплено в качестве должностной обязанности в Правилах внутреннего распорядка или Должностной инструкции и работник был под роспись с таковой нормой ознакомлен. Если в вашей организации такое правило еще не закреплено, есть смысл сделать это, затем при первом нарушении применить дисциплинарное взыскание в соотв. со ст. 192, 193 ТК РФ, а после третьего нарушения обязанности вести себя вежливо (из п. 5 ч. 1 ст. 81 следует, что необходимо минимум три нарушения – одно для дисциплинарного взыскания, затем два для неоднократности) можно уволить работника по п. 5 ч. 1 ст. 81 ТК РФ.