Добрый день!
Для защиты своих интересов Вы можете обратиться в суд с иском о признании права собственности на гараж (ответчиком будет являться Департамент городского имущества г. Москвы).
В обоснование своей позиции рекомендуем сослаться на п.1 ст.6 Федерального закона от 21.07.1997 N 122-ФЗ и абз.2 п.11, п.59 Постановления Пленумов ВС РФ и ВАС РФ от 29.04.2010 № 10/22. Данные положения предусматривают, что государственная регистрация прав на недвижимое имущество, возникших до 28.01.1998, не является обязательной. Отсутствие такой регистрации не лишает наследников права обращаться в суд с иском о признании права собственности на имущество.
Также необходимо обратить внимание суда на следующее:
- после смерти Вашего дедушки наследство было принято в установленном законом порядке;
- гараж фактически использовался наследниками более 20 лет без каких-либо возражений и претензий со стороны муниципальных органов.
Вместе с тем, перспективы иска будут сильно зависеть от того, сможете ли Вы предоставить суду какие-либо дополнительные документы (например, решение совета депутатов, которым был узаконен уже построенный гараж).