Герой мультфильма - это часть произведения. Произведения имеют разную форму выражения того или иного персонаж (графика или художественное описание).
Герой мультфильма может быть предметом авторских прав как автора книги, по которой мультфильм создан, так и художника, который нарисовал персонажа для мультфильма.
Взять изображение героя из мультфильма, так как его нарисовал автор – нельзя. Это прямое нарушение авторских прав. А вот например, если это фольклорный герой – и вы его изобразите своими художественными средствами – то как логотип его использовать можно.