Добрый день!
В связи с отсутствием регистрации Вас в качестве отца ребенка в установленном порядке Ваше согласие, данное бывшей сожительнице (именно таковой она является, поскольку статус гражданской жены предполагает гражданский брак, что в понимании Семейного кодекса РФ является зарегистрированным в установленном законом порядке браком) на отсутствии притязаний по отношению к ребенку не имеет под собой никакой законной силы, тем более, на сколько я пониманию, данное согласие было дано устно или в даже если в письменной форме, нотариально оно не заверялось.
Таким образом, Вам необходимо для начала установить отцовство для чего необходимо либо совместное заявление отца и матери ребенка (ст.48 ФЗ "Об актах гражданского состояния") или же придется обратиться в суд с заявлением об установлении факта признания отцовства (п.4 ч.2 ст.264 ГПК РФ), при этом в качестве доказательства ходатайствуйте в суде о назначении молекулярно-генетической экспертизы. Даже при отказе матери ребенка в ее проведении или при неявке на экспертизу, в результате чего невозможно будет ее проведение, результат будет трактоваться в Вашу сторону. После установления факта признания отцовства, на основании решения суда Вы сможете внести данные о Вас, как об отце ребенка в акты гражданского состояния и далее выходить в суд с заявлением об определении места жительства ребенка или об определении порядка общения с ребенком, опять же если в добровольном порядке Ваша бывшая сожительница – мать ребенка откажется решать данный вопрос.