К сожалению, из Вашего вопроса не ясно основание, по которому УФМС отказывает в регистрации по месту жительства членов семьи с несовершеннолетними детьми. Вам следует взять в УФМС письменный отказ с обоснованием причин отказа в регистрации. С этим отказом Вы можете обратиться в вышестоящий орган с обжалованием оснований отказа. Не лишним будет обратиться с письмом и копией отказа УФМС к Уполномоченному по правам человека Вашего субъекта РФ.