Да вас могут привлечь к уголовной ответственности. Статьей 116 УК РФ предусмотрена ответственность за нанесение побоев или совершение насильственных действий, причинивших физическую боль, но не повлекших последствий в виде причинения легкого вреда здоровью. Так как вы сообщили, что действительно потащили ребенка, применив к нему силу за его не послушание вашему требованию пойти помыться, в результате чего у него остались синяки на спине. Таким образом, в ваших действиях содержатся признаки данного преступления. Данное преступление согласно закона небольшой тяжести. В данной ситуации со стороны правоохранительных органов к вам могли бы применить ст. 75 УК РФ, в соответствии с которой «лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если после совершения преступления добровольно явилось с повинной, способствовало раскрытию и расследованию этого преступления, возместило ущерб или иным образом загладило вред, причиненный этим преступлением, и вследствие деятельного раскаяния перестало быть общественно опасным». Для этого вам необходимо вести себя таким образом, чтобы ваши действия дали возможность применить к вам эту норму со стороны правоохранительных органов. Ваше поведение и поступки должны убеждать правоохранительные органы в раскаянии, осознании вами данного деяния и последствий, убеждать в том, что такое больше никогда не повториться впредь. Кроме того, вы вправе примириться с потерпевшим, что также является основанием для освобождения вас от уголовной ответственности. Потерпевшим по делу должен быть признан представитель несовершеннолетнего, я полагаю это ваш супруг. Для примирения необходимо возместить причиненный материальный и моральный вред, принести извинения.