Для квалификации ваших действий по части 1 ст. 166 УК РФ не имеет правового значения факт добровольной передачи автомобиля с ключами в автосервис для ремонта. Поскольку правообладатель автомобиля не предоставлял полномочий на его управление вне связи с производимым ремонтом, ваши действия образуют состав преступления, предусмотренный частью 1 ст. 166 УК РФ, что подтверждается судебной практикой по схожим обстоятельствам (смотрите, например, апелляционное постановление Московского городского суда от 24.02.2016 по делу N 10-1599/2016, апелляционное определение Московского городского суда от 10.08.2015 по делу N 33-27491/2015).