При наследовании по закону не имеет значения, являлись ли указанные Вами сын и дочь (не прописанные в указанной квартире дети) собственниками квартиры или нет. Ключевое значение имеет степень родства. В соответствии со ст. 1142 ГК РФ наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя. Если доли в праве собственности у Вас не определены, то в соответствии со ст. 254 ГК РФ доли участников совместной собственности признаются равными, т.е. собственникам квартиры принадлежит по 1/3 доли в праве собственности. Таким образом, после смерти матери и отца, наследственным имуществом после смерти наследодателей будут являться доли в праве собственности указанной квартиры. Сын и дочь, не являющиеся собственниками квартиры, также будут иметь право на указанное наследственное имущество.