Здравствуйте! Нет заверять письменный отказ от претензий не нужно, пользы от этого мало, так как отказ от предъявления претензий ничтожен, не будет иметь никакой силы, так как нельзя отказаться от своего права на предъявление претензий. В данном случае можно посоветовать, чтобы он написал ходатайство дознавателю, в чьем производстве находится дело, о том, что сам виноват, был пьян, не убедился в безопасности и перебегал дорогу в неположенном месте и сам виноват в данной ситуации.