Здравствуйте!
Избежать уголовной ответственности только на этом основании вряд ли получится, но это обстоятельство может быть расценено как смягчающее обстоятельство.
Но освобождение от уголовной ответственности в данном случае возможно по ст. 75 и ст. 76 УК РФ. Для этого необходимо соответствовать всем условиям, перечисленным в данных статьях.