Отсутствие вины в форме неосторожности (легкомыслия или небрежности) в произошедшем ДТП исключает уголовную ответственность, предусмотренную частью 3 ст. 264 УК РФ.
Однако для установления вины (её отсутствия) водителя в случае ДТП с летальным исходом необходимо проведение судебной автотехнической экспертизы, которая позволит ответить на вопросы о том, имело ли место нарушение водителем правил дорожного движения, находился ли автомобиль в технически исправном состоянии в момент ДТП, имеется ли причинная связь между возможными техническими неисправностями и наступившими последствиями, мог ли водитель предотвратить наезд на пешехода в данной конкретной ситуации и пр.
Таким образом, для ответа на ваш вопрос требуются специальные познания в области автотехнической экспертизы и исчерпывающая информация об обстоятельствах ДТП, техническом состоянии автомобиля и т.д.
Вместе с тем следует отметить, что на практике любая возможность избежать наезда на пешехода трактуется не в пользу водителя, совершившего наезд.