«Забрать» заявление о преступлении не возможно ни при каких обстоятельствах. Уголовно-процессуальный кодекс предусматривает возможность безусловного прекращения уголовного дела на основании заявления потерпевшего, однако только по делам частного обвинения.
Уголовное дело по обвинению в совершении преступления, предусмотренного ст. 163 УК РФ (вымогательство), относится к делам публичного обвинения и прекращению по вышеуказанному основанию не подлежит.
Вместе с тем, если бы вам было предъявлено обвинение по ч. 1 ст. 163 УК РФ (не квалифицированное вымогательство), то у дознавателя (следователя) имелось бы право (не обязанность) прекратить уголовное дело в связи с примирением сторон, необходимым условием которого является заглаживание причиненного вреда.
Поскольку преступлением может быть причинен не только материальный ущерб, но и моральный вред, требование потерпевшего о компенсации морального вреда при отсутствии материального ущерба является правомерным.
Если же преступление вы не совершали и мнимый потерпевший сознательно добивается незаконного привлечения вас к уголовной ответственности, в его действиях содержится состав преступления, предусмотренного ст. 306 УК РФ (заведомо ложный донос), а требование передачи денег, чтобы «забрать» заявление, следует квалифицировать как мошенничество (ст. 159 УК РФ).