Здравствуйте!
Дактилоскопирование в РФ добровольное. Обязательное установлено для обвиняемых, осужденных, лиц подвергнутых аресту, военнослужащим.
Согласно ст. 202 УПК РФ, следователь вправе получать образцы для сравнительного исследования. И отпечатки свидетеля могли понадобиться например по делу о хищении, когда следователю необходимо выделить из множества отпечатков, кому какие принадлежат.
Подробно с процедурой дактилоскопирования можно ознакомиться в Федеральном законе от 25 июля 1998 г. N 128-ФЗ "О государственной дактилоскопической регистрации в Российской Федерации".