В данной ситуации целесообразно получить от страховой компании подтверждение действия договора, поскольку принятие платежа не является безусловным свидетельством действия договора. В данной ситуации у Вас просто могло возникнуть право взыскать неосновательное обогащение в связи с ошибочным принятием платежа.