Да, это противоправно. В соответствии с п. 21.3. Правил дорожного движения обучающий должен иметь при себе документ на право обучения вождению транспортного средства данной категории, а также удостоверение на право управления транспортным средством соответствующей категории. Естественно, эта норма Вами нарушается.
Кроме того, в п. 21.5. ПДД указано, что механическое транспортное средство, на котором проводится обучение, должно быть оборудовано в соответствии с пунктом 5 Основных положений и иметь опознавательные знаки “Учебное транспортное средство”, а именно: Механическое транспортное средство, используемое для обучения вождению, должно быть оборудовано дополнительными педалями привода сцепления (кроме транспортных средств с автоматической трансмиссией) и тормоза, зеркалом заднего вида для обучающего и опознавательным знаком «Учебное транспортное средство» в соответствии с пунктом 8 Основных положений.
Ваши действия будут административным правонарушением, предусмотренным ч. 1 ст. 12.7 Кодекса РФ об административных правонарушениях, а именно: управление транспортным средством водителем, не имеющим права управления транспортным средством (за исключением учебной езды). Такое правонарушение влечет наложение административного штрафа в размере двух тысяч пятисот рублей.
Кроме того, в силу ч. 3 этой же статьи передача управления транспортным средством лицу, заведомо не имеющему права управления транспортным средством (за исключением учебной езды) или лишенному такого права - это тоже административное правонарушение, Оно наказывается штрафом в размере двух тысяч пятисот рублей.