Да, Вы можете сдать экзамен на водительские права в этом городе, если он находится в том же субъекте РФ, что и место Вашей постоянной регистрации или место пребывания. Об этом говорится в Постановлении Правительства РФ от 15.12.1999 N 1396 (ред. от 14.02.2009) "Об утверждении Правил сдачи квалификационных экзаменов и выдачи водительских удостоверений" Прием экзаменов у граждан, выдача и замена им водительских удостоверений осуществляется Государственной инспекцией на территории того субъекта Российской Федерации, где гражданин зарегистрирован по месту жительства или по месту пребывания (пункт 12).