Описанная Вами ситуация регулируется нормами Федерального закона от 25.04.2002 N 40-ФЗ «Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств" (далее - Закон об ОСАГО).
Статья 11 данного закона регламентирует действия страхователей и потерпевших при наступлении страхового случая.
Так, в пункте 6 указано, что оформление документов о дорожно-транспортном происшествии может осуществляться в присутствии прибывшего по сообщению участника дорожно-транспортного происшествия страховщика или представителя страховщика.
При этом, согласно п. 9 статьи 11, страховщик имеет право назначить проведение независимой экспертизы причастных к дорожно-транспортному происшествию транспортных средств в случае обнаружения противоречий, касающихся характера и перечня видимых повреждений транспортных средств и (или) обстоятельств причинения вреда в связи с повреждением имущества в результате дорожно-транспортного происшествия, зафиксированных в представленных извещениях о дорожно-транспортном происшествии.
В соответствии со статьёй 12 Закона об ОСАГО для определения размера страховой выплаты потерпевший обязан предоставить страховщику все документы и доказательства, а также сообщить все известные сведения, подтверждающие объем и характер вреда, причиненного жизни или здоровью потерпевшего.
Согласно пункту 2 данной статьи при причинении вреда имуществу потерпевший, намеренный воспользоваться своим правом на страховую выплату, обязан представить поврежденное имущество или его остатки страховщику для осмотра и (или) организации независимой экспертизы (оценки) в целях выяснения обстоятельств причинения вреда и определения размера подлежащих возмещению убытков.
В случае, если осмотр и (или) независимая экспертиза (оценка) представленных потерпевшим поврежденного имущества или его остатков не позволяют достоверно установить наличие страхового случая и размер убытков, подлежащих возмещению по договору обязательного страхования, для выяснения указанных обстоятельств страховщик вправе осмотреть транспортное средство страхователя, при использовании которого потерпевшему был причинен вред, и (или) за свой счет вправе организовать и оплатить проведение независимой экспертизы в отношении этого транспортного средства. Страхователь обязан предоставить это транспортное средство по требованию страховщика.
Страховщик обязан осмотреть поврежденное имущество и (или) организовать его независимую экспертизу (оценку) в срок не более чем пять рабочих дней со дня соответствующего обращения потерпевшего, если иной срок не согласован страховщиком с потерпевшим.
При этом, согласно п. 4 статьи 12, если страховщик не осмотрел поврежденное имущество и (или) не организовал его независимую экспертизу (оценку) в установленный срок, потерпевший вправе обратиться самостоятельно за такой экспертизой (оценкой), не представляя поврежденное имущество страховщику для осмотра.
Стоимость независимой экспертизы (оценки), на основании которой произведена страховая выплата, включается в состав убытков, подлежащих возмещению страховщиком по договору обязательного страхования, т. е. возлагается в полном размере на страховщика.
Таким образом, Вы обязаны только предоставить транспортное средство для проведения страховщиком осмотра или независимой экспертизы. При этом сам по себе осмотр транспортного средства в Ваши обязанности не входят. При этом вскрытие заклинивших в результате ДТП дверей машины явно не входит в понятие «предоставить транспортное средство», поскольку оно является уже элементом осмотра/оценки машины.
Однако, в случае отказа страховщика проводить дальнейший осмотр Вы вправе провести экспертизу за свой счёт, но, сохранив документы о её оплате, включить затраты на проведение экспертизы в сумму убытков от страхового случая.
Главное здесь - получить документальное подтверждение со стороны страховщика или независимого эксперта факта отказа от осмотра автомобиля, которое может Вам понадобиться в случае возникновения спора в суде как доказательство того, что Вы предоставили автомобиль для осмотра.
Согласно Постановлению Правительства РФ от от 24 апреля 2003 г. N 238 «Об организации независимой технической экспертизы транспортных средств» для проведения экспертизы привлекается эксперт-техник или экспертная организация. Страховщик (потерпевший) самостоятельно определяет эксперта-техника (экспертную организацию), с которым заключает договор о проведении экспертизы. Страховщик вправе заключить с экспертом-техником (экспертной организацией) договор об экспертном обслуживании. При проведении экспертизы эксперт-техник (экспертная организация) обязан обеспечивать сохранность документов и объектов исследования, получаемых от страховщика (потерпевшего) и третьих лиц в ходе проведения экспертизы.
За неисполнение либо ненадлежащее исполнение обязательств по договору эксперт-техник (экспертная организация) несет ответственность, предусмотренную гражданским законодательством Российской Федерации и договором.
Таким образом, если Вы самостоятельно обратитесь за проведением независимой экспертизы, в случае, если при вскрытии в процессе экспертизы будут повреждены двери Вашей машины, Вы имеете право требовать от эксперта-техника (организации) полного возмещения понесённых в результате этого убытков, основываясь на заключённом договоре о проведении экспертизы.
Если двери будут повреждены при осмотре машины страховщиком или при проведении по его инициативе экспертизы, возмещения убытков Вы можете требовать от страховщика.