Порядок уборки помещений общего пользования многоквартирных жилых домов определен Правилами и нормами технической эксплуатации жилищного фонда, утвержденными постановлением Госстроя России от 27 сентября 2003 года №170 и постановлением правительства Российской Федерации от 13.08.2006 №491. Кроме того, этот вопрос может решаться на основе документов, разработанных управляющей компанией, которая в свою очередь должна опираться на Рекомендации по нормированию материальных ресурсов на содержание и ремонт жилищного фонда, утвержденных постановлением Госстроя РФ от 22.08.2000 № 191. Их можно посмотреть, например, здесь: http://www.complexdoc.ru/ntdtext/548521#_Приложение_3
Если вас не устраивает качество обслуживания, этот вопрос может быть вынесен на обсуждение и решен собранием собственников жилых помещений дома, а затем урегулирован с управляющей компанией. В частности, договор с управляющей компанией может быть расторгнут или изменен (т.е. вы (коллектив собственников) можете изменить перечень услуг, оказываемых управляющей компанией, решив этот вопрос самостоятельно: например, наняв уборщицу для уборки подъезда). В частности, вы вправе опираться на положения закона «О защите прав потребителя» о качестве оказываемой услуги (ст. 4). Кроме того вы можете обратиться с вашей проблемой в общество защиты прав потребителей, прокуратуру, суд.