Здравствуйте. Да, у Вас есть такое право.
В соответствии со ст. 1110 Гражданского кодекса (далее ГК) наследование-это универсальное правопреемство. А в соответствии со ст. 1112 ГК В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности. В данном случае право требования возврата долга с должником - является имущественными правами, которые перейдут по наследству.
Также в соответствии со ст. 44 Гражданского процессуального кодекса (далее ГПК) в случаях выбытия одной из сторон в спорном или установленном решением суда правоотношении (в том числе и смерть гражданина) суд допускает замену этой стороны ее правопреемником. Правопреемство возможно на любой стадии гражданского судопроизводства. В данном случае правопреемником будет Ваш сын. Так что сын сможет участвовать в процессе и требовать возврата долга.