Однозначно сделать вывод о правомерности / неправомерности действий администрации школы нельзя, так как нужно изучить устав школы, правила внутреннего распорядка, иные локальные документы.
В Вашей ситуации проще всего обратиться с письменным заявлением к директору школы с просьбой сообщить, на основании каких нормативных документов родителям запрещают сопровождать ребенка до класса.