Если физическое лицо, действующее на основании доверенности, продает имущество, принадлежащее доверителю, получателем дохода от указанных операций и, соответственно, плательщиком НДФЛ в отношении такого дохода считается физическое лицо - владелец (собственник) имущества (автомобиля).
Налоговики узнают о совершенной сделке от регистрирующих органов, которые обязаны передавать им соответствующую информацию.
В этом случае действительно требуется подавать налоговую декларацию, но только в том случае, если автомобиль находился в Вашей собственности менее трех лет (пп. 1 п. 1 ст. 220 НК РФ). Причем подача декларации должна осуществляться налогоплательщиком самостоятельно, без каких-либо специальных уведомлений со стороны государства.
В силу ст. 119 Налогового кодекса РФ непредставление в установленный срок налоговой декларации в налоговый орган по месту учета влечет взыскание штрафа в размере 5% неуплаченной суммы налога, подлежащей уплате (доплате) на основании этой декларации, за каждый полный или неполный месяц со дня, установленного для ее представления, но не более 30% указанной суммы и не менее 1 000 рублей.