В данном случае Вы и Ваш брат будете являться наследниками по закону. В соответствии со ст.1142 Гражданского кодекса РФ вы оба являетесь наследниками первой очереди. Если уже нет в живых супруги и родителей Вашего отца, то в соответствии со ст.1141 Гражданского кодекса РФ наследство будет поделено между вами поровну.
Процедура принятия наследства в Вашем случае является довольно простой. Согласно ст.1154 Гражданского кодекса РФ наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства. Наследство, в свою очередь, открывается со смертью гражданина. Таким образом, в течении полугода после смерти наследодателя Вам необходимо обратиться к нотариусу по месту жительства наследодателя с заявлением о вступлении в наследство (Вы о себе заявляете как о наследниках).
Самым действенным средством избежать проблем при наследовании - это заранее составленное должным образом (нотариально) завещание, в котором наследодатель прописывает тех лиц, которые будут наследниками и доли, которые им причитаются.