В Вашей ситуации представляется целесообразным комплексный подход решения проблемы.
Во-первых, Вам необходимо направить в ПФР официальное заявление по факту необоснованно уплаченной Вами суммы с просьбой ее вернуть. Это необходимо для того, чтобы иметь официальную позицию ПФР по сложившейся ситуации (устные переговоры не в счет), на которую Вы будете ссылаться в заявлениях, и кроме того, с момента получения ответа Вы имеете возможность в течение 3-х месяцев обратиться в суд. Этот срок установлен ст. 256 ГПК РФ.
Во-вторых, по факту необоснованно уплаченной суммы, Вы можете обратиться с заявлением в прокуратуру, с просьбой разобраться в законности удержания ПФР Ваших денег. Не удовлетворяйтесь формальными отписками и подайте жалобу в вышестоящую прокуратуру.
В-третьих, предлагаю Вам написать в СК РФ заявление по факту превышения должностных полномочий в отношении тех сотрудников ПФР, которые в грубой форме заставили Вас перечислить деньги. Также, советую не останавливаться на отказах районного уровня на основании формальных проверок. Обжалуйте неудовлетворительные постановления как минимум в следственный комитет уровня субъекта РФ.
Таким образом, вы одновременно пишите запрос-заявление в ПФР, заявление в прокуратуру и заявление в СК РФ.
После получения ответа из ПФР, вне зависимости от результатов рассмотрения заявлений в прокуратуре и СК РФ, обращайтесь в суд (по месту своего жительства, если удобно, или по месту нахождения ПФР) на основании ст. ст. 254, 255 ГПК РФ.
При обращении в суд необходимо понимать позицию ПФР: заставляли они перечислить деньги или скажут (официально), что Вы сами добровольно по собственной инициативе это сделали – это будет ясно из их ответа на Ваш запрос. Если не признают, что заставили, Вы подаете заявление в суд об оспаривании бездействия ПФР по возвращению Вам излишне/необоснованно уплаченных денежных средств. Если признаются, что заставили, заявление в суд будет об оспаривании действий органа государственной власти по обязании Вас незаконно перечислить им деньги. Если факт того, что Вас заставляли подтвердиться в рамках проверочных действий в СК РФ, уже в процессе рассмотрения дела в суде Вы сможете уточнить свои требования либо изменить основания.
Если следственный комитет усмотрит состав преступления в действиях тех лиц, кто Вас заставлял перечислять деньги, в этом случае материалы уголовного дела Вы сможете использовать в суде.